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1、豆浆和豆乳当然是有区别的，豆乳也叫豆奶，往往，有很多人分不清豆奶和豆浆，通俗一点来讲，如果把大豆比作石油，那么豆浆是原油，豆奶是航空汽油。
2、豆奶是在豆浆的基础上，通过复杂的提炼，才生产出来的，所以豆浆与豆奶是不同的产品，而豆奶也并不是许多人误区里的豆浆+牛奶。
3、从制作方法上来说，豆浆是原汁原浆，经磨浆、过滤、煮浆后加糖即可食用，像家里的豆浆机及Family Mart的现磨豆浆等都属于这类；豆奶磨浆后还需精磨（用胶体磨），并加多种辅料、添加剂、维生素、微量元素、植物油、砂糖、奶粉等（不允许加糖精、色素、防腐剂）；从保质期长短来说，豆奶属于饮料系列，而豆浆属于食品系列，这意味着，从保质期的角度而言，前者比后者更长，豆奶保质期可达半年以上，而豆浆的保质期常温条件下一般只有24小时左右从人体吸收程度而言，豆浆的植物蛋白质和脂肪球颗粒较大，人体只能吸收40~50%左右；豆奶的生产机理是利用了大豆蛋白质的功能特性和磷脂的强乳化性，因此豆奶需经均质乳化（用高压均质机）或超声波处理使蛋白质，油脂、磷脂及各种辅料等形式牢固的多元缔合体，得到极细而均匀的固体分散物和液体乳化物，在水中形成均匀的乳状分散体系，具有奶状的稠度，人体能吸收95%左右；从生产工艺上来说，经常以现磨豆浆当早餐的人也许会发现，热豆浆还好，如果豆浆冷了之后会有很大的豆腥味而豆奶没有。
4、这是因为，大豆在磨浆过程中，大豆皮层下的脂肪氧化酶，在空气和水存在的条件下与油脂发生作用生成酮、醛、醇类等物质产生豆腥味，又由于大豆的卵磷脂被氧化时产生内酯类、呋喃类、醇类、醛类等，也出现多种不良气味；在豆奶生产过程中，有除腥、除臭等工序，而生产豆浆无此工序，因而会有差异；此外，大豆中有很多抗营养因子，如胰蛋白酶抑制素，尿素酶、低聚糖、雌激素、氰类化合物等。
5、这些抗营养因子有毒副作用，食用后会造成新陈代谢失常和抑制人体生产、发育的不良后果。
6、在生产豆奶时，采用高温高压灭菌或瞬间超高温灭菌的同时，可以消除抗营养因子的毒副作用；生产豆浆时无此工序；从口感上而言，豆浆由于加工上的原因，口感相对会比较粗糙，所以许多人在喝完豆浆后，喉咙里会有沙沙的颗粒物的感觉；豆奶产品经过粗磨、细磨和两次均质，口感会细腻，而且作为饮料，豆奶可添加各种果汁，制成各种果味豆奶，品种上也更多样化。
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